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R93i

一、猎鹰产品基本特点

物理特性

1、猎鹰作为一款高级精度产品,整体外观小型化、轻量化为主要基调,线条硬朗、极致轻巧的外观便于携带外出测量作业。

尺寸:135*135*84.75mm,重量:0.97KG。

2、猎鹰采用镁铝合金材质打造巧且硬的精线条机身,机身材质密度小,比铝轻三分之一。

3、单按键开机设计,一键唤起操作。单按键支持包括开关机功能、模式切换功能、数据链切换功能、复位功能、U盘模式切换功能。

4、机身屏幕采用半透明高强度面板,视觉科技感更强。外加四个提示指示灯(数据链、卫星、蓝牙、电源、),常用信息一目了然。

5、外部接口:5芯LEMO口,外接电源功能、RS232串口输出功能;7芯LEMO接口,USB连接电脑数据传输功能、外接U盘(OTG)功能;电台天线接口,安装电台收发天线信号。

6、双喇叭设计,立体声音播报,扫除杂音障碍,收音更清晰。

7、防护胶圈设计突出机身壳体表面,机身不慎跌落时,防护胶圈起到一定的缓冲作用。

8、内部零部件采用堆叠式高集成设计,内部空间占用少,减小产品机身整体体积。

9、内部采用高性能零相位GNSS天线,抗干扰能力强。GNSS天线、蓝牙天线、WIFI天线三维一体高度集成化设计,优化了信号传输中断机制,稳定性

10、主机面板、顶盖、防护胶圈全方位防水、防尘设计,1m浸泡,杜绝粉尘IP68级标准。

11、抗冷凝:100%抗冷凝特性,适合在低温、湿度大地区工作及存储。

12、防震:防滑耐磨机壳,可抗2米随杆跌落,1.2米自由落体跌落。

13、工作温度:–25 °C到+65 °C,存储温度:–40 °C到+55 °C。适合野外环境作业

产品功能

1、高性能银河平台,Linux操作系统,搭配8Gb iNAND存储器(支持32G扩展)

2、收发一体化电台:

1)内置收发一体电台模块典型作业距离3KM满足小范围作业需要

2)支持外置发射电台 5W/25W/35W,典型作业距离10km,满足远程距离作业需要;

3)频率范围410MHz-470MHz,支持GMSK/4FSK调制方式,全频覆盖主流频段;

4)支持多种通讯协议,包括SOUTH、TrimTalk450S、Satel、ZHD、HUACE等,同时支持自定义south+通讯协议,定制协议参数;

5)空中波特率支持9600bps/19200bps,通道数量120(支持扩展,自定义频点)

3、高效网络:

双通道蓝牙设计,主机、手簿信号实现双向传输,共享手簿全网通网络,网络RTK作业体验更轻快。

4、蓝牙功能:

1)蓝牙WIFI一体化设计,省时、省空间,稳定性更强

2)Bluetooth 4.0标准超长距离蓝牙,采用高效稳定的数据传输技术,兼容2.1标准,信号传输稳定,应用便利灵活

5、WIFI功能:

1802.11b/g/n协议标准,支持WiFi数据链功能,接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收

2WIFI热点功能:任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行个性化定制;通过WIFI,工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机进行数据传输

6、内置WebUI网络用户管理后台,支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机,无需四处奔波便可对主机进行自由配置。

7、采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

8、内置高清语音,一键播报主机模式,智能提醒主机状态。配合按键同时用,操作更简单便捷。语音功能支持自定义默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语。

9、内置感应器,支持电子气泡功能,自动检索对中杆是否水平,手簿测量软件上电子气泡,可实时精确显示对中杆的整平状态。用户不需要再关注对中杆的物理气泡,

10、支持“摇一摇”倾斜测量功能,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标(选配)。

11、内置多个温度传感器,采用智能温控技术,实时监控与调节主机温度

12、电气性能

1)内置6800mAh高容量电池,一次充电,满足全天作业

2)支持快速充电,配备全新定制快充充电器,4小时以内即可充满

3)进口认证电芯,循环充电,使用寿命长,性能安全可靠

4)9-28V DC供电电压(V)  带过压保护

13、智能存储

8G内置固态存储器(支持32G扩展)

自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)

支持外接USB存储器进行数据存储

丰富的采样间隔,最高支持20Hz的原始观测数据采集

多种存储格式存储,南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02

14、一键智能拷贝,即插即用的USB传输数据方式,通过外接USB存储器直接导出主机静态数据支持HTTP下载,下载方式更加快捷简便。

15、数据交互:

主机差分数据格式:RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出

主机支持多种GPS输出格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码。

主机网络协议支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP协议。

主机定位数据输出频率:1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz

提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

16、数据云服务

强大的云服务管理平台,可远程管理、配置设备,查看进度、管理作业等。可使用南方服务器或自建服务器。

定位性能

1、卫星跟踪

496通道

BDS:B1、B2、B3、B1C、B2A
GPS: L1、L2C、L2P、L5
GLONASS: L1、L2
Galileo: E1C、E5A、E5B

SBAS、QZSS:支持

L-Band :支持

2、定位精度:

码差分GNSS定位

水平:0.25 m + 1 ppm RMS

垂直:0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度:典型<5m 3DRMS

静态GNSS测量

平面:±(2.5mm+0.5×10-6D)

高程:±(5mm+0.5×10-6D)

D为所测量的基线长度)

实时动态测量

平面:±(8mm+1×10-6D)

高程:±(15mm+1×10-6D)

D为所测量的基线长度)

3、初始化时间 :10秒

初始化置信度: 99.99%

备注:

1)支持K705主板:

2)相位中心:L1=81.11mm;L2=76.73mm

产品配套

1、H5手簿::安卓系统手簿、IP67、4G全网通、2G内存+16G闪存,4.3寸高清大屏,1300万像素

2、极光S1电台:高功率发射电台、高清OLED液晶、蓝牙无线连接,410-470宽频支持,兼容进口协议

3、小型化仪器箱:轻巧便捷,轻装上阵,轻身测量全新立脚设计,放置更稳定外观科学合理的纹理设计,更耐磨更精细的内衬设计,给用户带来更为舒适的开箱作业体验

4、专业测量软件:安卓工程之星软件,延续经典界面设计,全方位优化各类功能、算法,拓展道路、电力等行业应用

 

本资料仅供参考,为了不断提高产品性能,性能参数如有改动,恕不另行通知,敬请谅解!本公司保留对所有技术参数的最终解释权。

二、产品技术指标

配置

详细指标

测量性能

信号跟踪

496通道

BDS:B1、B2、B3B1C、B2A
GPS: L1、L2C、L2P、L5
GLONASS: L1、L2
Galileo: E1C、E5A、E5B

SBAS、QZSS:支持

L-Band :支持

GNSS特性

定位输出频率 1Hz~20Hz

初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 >99.99%
全星座接收技术,能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠载波跟踪技术,提高载波精度,提供高质量原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境变换,适应恶劣、远距离定位环境
高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS定位

水平:0.25 m + 1 ppm RMS

垂直:0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度:典型<5m 3DRMS

静态测量精度

平面:±(2.5mm+0.5×10-6D)

高程:±(5mm+0.5×10-6D)

(D为所测量的基线长度)

RTK测量精度

平面:±(8mm+1×10-6D)

高程:±(15mm+1×10-6D)

(D为所测量的基线长度)

操作系统/
用户交互

操作系统

Linux

按键

单键操作,方便快捷

指示灯

四指示灯

web交互

内置Web UI管理后台,支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机。

语音

iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;支持语音自定义

二次开发

提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

网页版云服务管理平台,支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

硬件

尺寸

135*135*84.75mm

重量

0.97KG

材质

镁合金

温度

工作温度:–25 °C到+65 °C
存储温度:–40 °C到+55 °C

湿度

抗100%冷凝

防护等级

防水:1m浸泡,IP68
防尘:完全防止粉尘进入,IP68

防震

抗2米随杆跌落

电气

电源

9-28V宽压直流设计,带过压保护

电池

高容量内置电池 6800mAh 7.4V

电源解决方案

常规作业满足8小时以上续航时间

(提供7*24h持续工作电源解决方案)

通讯

I/O端口

5芯LEMO接口 外接电源接口+RS232
7芯LEMO接口 外接USB(OTG)

电台天线接口

无线电调制解调器

内置收发一体电台工作频率410-470MHz,支持外置发射电台 5W/25W/35W典型作业距离10km
通讯协议: TrimTalk450S,TrimMark3, SOUTH,CHC,SATEL,HI-TARGET

 

蓝牙

BLEBluetooth 4.0蓝牙标准,支持Android系统手机连接;Bluetooth 2.1 + EDR标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

WIFI

标准

802.11b/g/n标准

WIFI热点

具有WIFI热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链

接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

8G内置固态存储器,支持32G外接扩展;自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据);支持外接USB存储器进行数据存储

数据传输

一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据;即插即用的USB传输数据方式;支持HTTP下载,下载方式更为简便及多样化。

数据格式

静态数据格式:STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式:RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出;GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码

惯导系统/传感器

电子气泡

内置感应器,手簿软件可显示电子气泡,实时检查对中杆整平情况

摇一摇倾斜测量(选配)

内置IMU惯性测量传感器,支持摇一摇倾斜测量功能,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

温度传感器

内置温度传感器,采用智能温控技术,实时监控与调节主机温度

 

 

 本资料仅供参考,为了不断提高产品性能,性能参数如有改动,恕不另行通知,敬请谅解!本公司保留对所有技术参数的最终解释权。

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